El Club Nàutic Sant Antoni fue fundado el 31 de marzo de 1973 por un grupo de amigos amantes del mar y de las actividades náuticas, residentes en su inmensa mayoría en la bahía de Portmany.
José Roselló Prats fue uno de los convocantes de este primer acto, que reunió a 140 personas, consideradas los socios fundadores de la entidad, y se le nombró primer Presidente del Club.
Acababa de nacer una sociedad sin patrimonio, sin instalaciones, sin local social siquiera, pero con unas finalidades muy concretas: dotar a Sant Antoni de Portmany de unas instalaciones para el amarre de embarcaciones deportivas y fomentar las actividades y deportes náuticos en la bahía.
La primera transformación del puerto de Sant Antoni se había producido a finales de los años cincuenta, con la construcción de un dique de abrigo que aún se mantiene, para protegerlo de los temporales de tramontana, mestral y poniente.
A finales de 1973, al amparo de este dique, se inicia la construcción de los primeros pantalanes del Club y posteriormente se fueron construyendo los restantes hasta finalizar el proyecto. El primer edificio que ejerció como sede social de la entidad fue una caseta desmontable que hacía las funciones de oficinas y acogías las reuniones de la Junta Directiva. Desde esta pequeña instalación se gestionó el Club Nàutic durante 16 años.
En 1984 se produce el relevo en la presidencia de la entidad, que pasa a presidir Bartolomé Juan Cardona, hasta que, en 1988, le cede el testigo a José Tur Torres, actual Presidente.
En 1991 se construye la primera sede social, un paso muy importante para la entidad ya que por fin se disponía de un punto de reunión para los socios y amigos del Club.
La filosofía y objetivos del Club no han cambiando desde sus orígenes: mejorar las instalaciones y trabajar para inculcar a jóvenes y mayores la pasión por el mar.
A finales del año 2006 se renueva la Concesión Administrativa hasta el año 2036 y, posteriormente, se recibe la autorización para la remodelación de las instalaciones, proyecto que se culminaría en 2013, con la inauguración de los nuevos pantalanes, sede social y restaurante del club. La última fase de este proceso integral de renovación concluyó en 2017, con la apertura del nuevo edificio del Área Deportiva de la entidad.